Subfloat en LaTeX

Poner imágenes en columnas en LaTeX.

\begin{figure}[ht]
 \centering
 \subfloat[Velocidad]{\label{fig:vel_p}\scalebox{0.5}{\includegraphics{practica7/circulo.eps}}}
 \subfloat[Posición]{\label{fig:pos_p}\scalebox{0.5}{\includegraphics{practica7/cuadrado.eps}}}
 \caption{Control proporcional.}
 \label{fig:proporcional}
 \end{figure}