Abrir en un terminal

Cuando trabajo en Ubuntu echo en falta la opción en Nautilus de abrir el directorio actual en una terminal que siempre acompaña a Dolphin en Kubuntu. Por eso es necesario instalar:

sudo apt-get install nautilus-open-terminal

Por fin, tras reiniciar el entorno gráfico, ya es posible Abrir en un terminal.

Subfloat en LaTeX

Poner imágenes en columnas en LaTeX.

\begin{figure}[ht]
 \centering
 \subfloat[Velocidad]{\label{fig:vel_p}\scalebox{0.5}{\includegraphics{practica7/circulo.eps}}}
 \subfloat[Posición]{\label{fig:pos_p}\scalebox{0.5}{\includegraphics{practica7/cuadrado.eps}}}
 \caption{Control proporcional.}
 \label{fig:proporcional}
 \end{figure}

Aplicación lineal en LaTeX

\begin{eqnarray}
   \mathit{f}:\mathcal{C}&\longrightarrow&\mathbf{R}\nonumber\\
   x&\rightarrow&f(x) = \left\{
   \begin{array}{l@{\quad}l}
    \exp(1+x^2), & \mbox{si } x \geq 0\\
    0, & \mbox{si } x < 0 
   \end{array}
   \right.
\end{eqnarray}

Álgebra lineal en LaTeX

Un sistema de ecuaciones lineales se puede escribir de la forma:

\begin{eqnarray*}
   a_{11}x_1 + a_{12}x_2 + \cdots + a_{1n}x_n&=&b_1\\
   a_{21}x_1 + a_{22}x_2 + \cdots + a_{2n}x_n&=&b_2\\
   \ldots&&\\
   a_{m1}x_1 + a_{m2}x_2 + \cdots + a_{mn}x_n&=&b_n
\end{eqnarray*}

Una solución particular de la ecuación lineal es un vector:

\[(\alpha_1, \alpha_2, \ldots, \alpha_n) \in \mathbf{R}^n\]

Una matriz:

\[
  \left(
  \begin{array}{cccc} 
   \mathsf{A}_{11} & 0 & \ldots & 0\\
   0 & \mathsf{A_{22}} & \ldots & 0\\
   \vdots & \vdots & \ddots & \vdots\\
   0 & 0 &\ldots&\mathsf{A_{nn}}
  \end{array}
  \right)
  \]