Bueno, la impresora funciona sin ningún problema en el Karmic Koala.
El escaner hay que proceder del siguiente modo:
sudo aptitude install sane sane-utilsii
Descargar iscan desde aquí.
sudo perl -p -i.bak -e 's/scsi EPSON\n/#scsi EPSON\n/g' /etc/sane.d/epkowa.conf
sudo perl -p -i.bak -e 's/#usb\n/usb\n/g' /etc/sane.d/epkowa.conf
sudo perl -p -i.bak -e 's/epson\n/epkowa\n#epson\n/g' /etc/sane.d/dll.conf
sudo apt-get install libltdl7
sudo dpkg --ignore-depends=libltdl3 -i iscan_2.12.0-4_i386.deb
